2012年全球工业机器人市场规模大约为111.56亿美元，2013年大幅度衰退17%，只有92.49亿美元。市场规模衰退的原因有两个，一个是日元大幅度贬值，另一个是日本工业机器人平均价格大幅度下滑。2013年全球工业机器人出货量微增2%，其中日本工业机器人出货量下滑7.3%，预计为106225台，平均销售价格从2012年的472万日元下滑为452万日元。2014年欧美日复苏强劲，美日对工业机器人的需求并不次于中国，预计2014年全球市场规模增加3.5%，达到95.69亿美元。

　　尽管日本工业机器人出货量下滑，但是日本企业仍然是全球霸主。2013年预计日企获得全球52.0%的市场份额，德国企业占据了约21.7%的市场份额。工业机器人的大约一半为焊接机器人，对精度要求极高，同样对机械加工的精度要求极高，这一点连德国人都无法跟日本人相抗衡。像机器人必须使用的减速机，全球只有两家日本公司能够生产，其中之一是Nabtesco，全球市场占有率大约90%，每年销售大约5-6亿美元的减速机。另一家是日本Harmonic Drive System，每年销售大约5500-6500万美元的减速机。